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    Robotiq系列
     
    Robotiq系列
    1.Robotiq 自适应2指夹持器

    Robotiq 自适应机器人2指夹持器是专为实体制造业设计的夹持器,可以完全替代客户自制的末端夹持器和其他夹具,为工厂里的自动化设备提供同种模式的机器人夹持器,2指自适应机器人夹持器完全兼容所有的主流工业机器人。并且特别为UR机器人提供 Plug + Play 整合包。
    产品特点
    • 为协作机器人设计:3个宽行程抓取器模型用于协作机器人,多种抓取模式适应各种应用场景;
    • 编程简单易上手:自动部件检测,位置反馈和部分验证;
    • 符合工业要求:高负载和夹持力,精密耐用。
    产品参数
    型号 Hand-E 2-Finger 85 2-Finger 140
    自重 1 kg 0.9 kg 1 kg
    行程 50 mm 85 mm 140 mm
    抓取力 20-130 N 20-235 N 10-125 N
    推荐最大负载 5 kg 5kg 2.5 kg
    推荐最大负载
    (摩擦力抓取)
    3 kg 5 kg 2.5 kg
    开合速度 20-150 mm/s 20-150 mm/s 30-250 mm/s
    重复精度
    (平行抓取)
    - 0.05 mm 0.08 mm
    重复抓取力 - ± 10% ± 10%
    位置分辨率 0.2 mm 0.4 mm 0.6 mm
    通讯接口 Modbus RTU
    (RS-485)
    Modbus RTU
    (RS-485)
    Modbus RTU
    (RS-485)
    防护等级 IP67 IP40 IP40
     
    应用领域
    • 该产品广泛应用于质量检测、机器学习、自动装配、抓取搬运等领域。
    2.Robotiq 自适应3指夹持器
    Robotiq 3指自适应机器人夹持器追求功能及柔性最大化, 同时是先进制造和先进机器人研究的理想选择。3指夹持器可以夹起任何形状的物品。3指自适应机器人夹持器完全兼容所有的主流工业机器人。同时为UR机器人提供 Plug + Play 整合包,并支持 ROS 程序包。
    产品特点
    • 四种抓取方式;
    • 手指解耦控制,可获取每个手指反馈信号;
    • 提供专为UR机械臂的 Plug + Play 整合包,易于集成。
     
    产品参数
    型号 3-Finger
    自重 2.3 kg
    夹爪张开范围 0-155 mm
    抓取物体直径 20-155 mm
    最大抓取力(指尖抓取) 30-70 N
    推荐最大负载(完全抓取) 10 kg
    推荐最大负载(指尖抓取) 2.5 kg
    最大闭合速度 22-110 mm/s
    基础通讯接口 Modbus RTU
    (RS-485)
    二级通讯接口 Modbus TCP,EtherNet/IP,PROFINET,
    EtherCAT,DeviceNet ,CANopen

    应用领域
    • 本产品广泛应用于质量检测、机器学习、自动装配、抓取搬运等领域。

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