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    公司地址:辽宁省大连市高新园区亿阳路6号三丰大厦C座1104室
    传感器
     
    传感器
    相机:
    Basler ace —相机
    • Basler acA1920-40gc GigE相机配有Sony IMX249 CMOS感光芯片,42fps帧速率,230万像素分辨率。GigE Vision(GigE千兆网)是使用数字相机的工业图像处理的接口标准。它源自机器视觉领域。
    • PGI是由Basler开发的进行内部成像优化的强大功能包。PTP是“精密时间协议”(也称为IEEE1588)的简称,是一种网络协议,负责计算机网络内多个设备上的始终同步。
    技术参数

    感光芯片供应商 Sony
    感光芯片 IMX249
    感光芯片类型 CMOS
    水平/垂直分辨率 1920 px x 1200 px
    分辨率 2.3 MP
    黑白/彩色 Color
    接口 GigE
    像素位深 10 or 12 bits
    电源要求  POE or 12-24 VDC
    功率PoE 3 W

    Omni Stereo—全向相机

    • 全方位立体声给你十个同步和校准的图像流运行多达60 fps,安排为五立体对,所以你得到完整的全景视频以及深度。
    • 应用程序包括三维重建,障碍物检测,自由空间估计,地面平台跟踪,以及许多其他。全方位立体声提高了全方位60,让您立即访问深度信息除了原始全景数据,使其成为一个极好的选择,各种机器人和车辆定位应用程序。
    • 作为靛蓝的一部分,主机进行立体声匹配(原始的或中间的阶段,如可校正的图像也可以读取)。SDK版本2包括一个CPU / SSE块匹配实现,在所有五个传感器对上同时运行20 fps(在一个好的笔记本系统上)。
    • 靛蓝SDK的理念是赋予用户最大的控制权。你可以阅读原始图像数据在60帧(十个人的图像,或5×2平铺图像),校正的图像对,差距/深度图像,或点云。相机出厂校准,原始校准数据可通过SDK,相机可以重新校准包括靛蓝工具软件。
    • 可用的模型:omnis5u3mt9v022m(单色),omnis5u3mt9v022c(彩色)。
    技术参数

    模型 OMNIS5U3MT9V022M OMNIS5U3MT9V022C
    分辨率 3.6 MP (10x 752x480) 3.6 MP (10x 752x480)
    最大帧速率 60 FPS 60 FPS
    水平视角 360° 360°
    垂直视角 58° 58°
    接口 USB3 USB3
    颜色 单色  彩色
    传感器 10x Aptina MT9V022 10x Aptina MT9V022
    直流输入(可选) 5 VDC input 5 VDC input
    功率消耗 800mA 800mA
    操作系统支持 Windows 7, 8, 10, Linux 3.x+ Windows 7, 8, 10, Linux 3.x+
    GPIO 1 input, 1 output, ground 1 input, 1 output, ground
    39.8 oz (1128 g) 39.8 oz (1128 g)

    防水型3D激光相机E70

    基于激光时间飞行原理((time-of-flight TOF) ,采用内置的激光光源,发射的激光经过场景中物体反射后返回相机,通过图像传感器的像素点分别测量时间间隔,来计算物体视场中的三维图像。可用于室外,对外界光照的敏感度比较小,图像清晰,实时性强。工业级(IP67)的封装保证了该激光相机能在溅水的环境下一样具有良好的性能。在很多场合下,3D激光相机代表了一种技术的飞跃,有着非常广泛的应用环境,如在机器人、医疗、工业自动化、现场监控等。
     
    产品特点
    • 52 fps的帧速率输出
    • 捕获3D场景,视频帧速率输出
    • 自校正光学设计,测量结果稳定
    • 全固态设计
    • 160 x 120 pixel
    • 背景光抑制,可用于室外
    • 多相机可同时工作
    • 人眼安全级激光LED照明
    • 防水防尘设计
    技术参数

    传感器 CCD
    帧速率 52fps
    像素阵列尺寸 160(h)*120(v)
    功率输出 LED 16w
    激光波长 850nm
    调制频率 15MHZ
    尺寸 80mm*80mm*86.5mm
    材料
    重量 800g
    窗口材料 Gorilla glass
    通讯接口 Ethernet
    驱动方式 Linux, Windows XP, 7, 8 and Open Source OpenNI driver
    供电电压 24V
    工作温度 -20-50 ºC
    防护等级 IP67
    单线激光雷达:

    SICK
     
                                       SICK LMS111                                                                                       SICK LMS151                           
                                                                                                              

                                 激光线数:单线                                                                                    激光线数:单线
     
                                 水平方向测量角度范围:270°                                                                 水平方向测量角度范围:270° 
     
                                 水平方向角度分辨率:0.25°到0.5°                                                       水平方向角度分辨率:0.25°到0.5° 
                             
                                 测量频率:25到50Hz                                                                           测量频率:25到50Hz
     
                                 测量范围:0.5~20m                                                                             测量范围:0.5~50m
                                                   
                                       SICK LMS511                                                                                         SICK TIM561
                                                                               

                                         激光线数:单线                                                                                    激光线数:单线

                                         水平方向测量角度范围:190°                                                              水平方向测量角度范围:270°

                                         水平方向角度分辨率:0.25°到1°                                                         水平方向角度分辨率:0.33°

                                         测量频率:25到75Hz                                                                           测量频率:15Hz
     
                                         测量范围:0~80m                                                                                测量范围:0.05~10m


                                      SICK TIM310                                                                                               SICK S300                                                         
                                                                                 

                            激光线数:单线                                                                                        激光线数:单线                                                           
     
                            水平方向测量角度范围:270°                                                                  水平方向测量角度范围:270°                                     
     
                            水平方向角度分辨率:1°                                                                         水平方向角度分辨率:0.5°                                        
     
                             测量频率:15Hz                                                                                     保护区域范围:3m
     
                             测量范围:0.05~4m                                                                        报警区域有效距离:8m(反射率为15%时)               
                                                                                                                                            测量范围:0~30m                                                        

                                         SICK S3000
                     
                                激光线数:单线

                                水平方向测量角度范围:190°

                                水平方向角度分辨率:0.25°~0.5°

                                测量范围:0~49m 

                                保护区域范围:7m

                                报警区域有效距离:49m(反射率为20%时扫描范围为20m)

    HOKUYO

                                       HOKUYO UST-10LX                                                 HOKUYO UTM-30LX-EW                                        
                                    
     
                          激光线数:单线                                                                      激光线数:单线 
                                                    
                          水平方向测量角度范围:270°                                                水平方向测量角度范围:270° 
                                  
                          水平方向角度分辨率:0.25°                                                   水平方向角度分辨率:0.25°                                   
      
                          测量频率:40Hz                                                                     测量频率:40Hz                                                    
     
                          测量范围:0.06~10m,最大30m                                            测量范围:0.1~30m                                                
     
                          精度:±40mm                                                                         精度:0.1~10m:±30mm; 10~30m:±50mm       
      
                                   HOKUYO UST-05LN                                                      HOKUYO UST-20LX

                                  


                                       激光线数:单线                                                          激光线数:单线
     
                                       水平方向测量角度范围:270°                                    水平方向测量角度范围:270°
     
                                       水平方向角度分辨率:0.5°                                        水平方向角度分辨率:0.25°

                                       测量频率:40Hz                                                        测量频率:40Hz

                                       测量范围:0.06~5m                                                  测量范围:0.06~20m,最大60m

                                       精度:±40mm                                                            精度:±40mm

                                   HOKUYO URG-04LX-UG01
     
           
                                 激光线数:单线
     
                                 水平方向测量角度范围:240°
     
                                 水平方向角度分辨率:0.36°
     
                                 测量频率:10Hz
     
                                 测量范围:0.2~5.6m
     
                                 精度:0.6~1m:±30mm; 1~4.095m:3%测量距离

    多线激光雷达:

    Velodyne

                                 Velodyne VLP-16                                                             Velodyne HDL-32E
                                                                      
                                 激光线数:16线                                                               激光线数:32线
     
                                 测量范围:高达100m                                                      测量范围:70m
     
                                 测量精度:±3cm                                                              测量精度:±3cm
     
                                 垂直测量角度范围:30°(﹢15°到﹣15°)           垂直测量角度范围:+10.67 ~ -30.67°
     
                                 垂直方向角度分辨率:2°                                              垂直方向角度分辨率:1.33°
     
                                 水平方向测量角度范围:360°                                      水平方向测量角度范围:360°
     
                                水平方向角度分辨率:0.1°到0.4°(5到20Hz)          水平方向角度分辨率:0.16° (at 600rpm)
     
                                          Velodyne HDL-64E
                  
                               激光线数:64线
     
                              测量范围:120m
     
                              测量精度:±2cm
     
                              垂直测量角度范围:26.8°(+2°~-24.8°)
     
                              水平方向测量角度范围:360°
     
                              角度分辨率:0.09°

    速腾/RS-LidAR

                                             RS-LiDAR-16                                                                          RS-LiDAR-32
                                              
                                             激光线数:16线                                                              激光线数:32线
     
                                             测量范围:0.2~150m                                                     测量范围:0.2~200m
     
                                             测量精度:±2cm                                                            测量精度:±2cm
     
                                  垂直测量角度范围:30°(﹢15°到﹣15°)             垂直测量角度范围:RS-LiDAR-32A:30° ,RS-LiDAR-32B:40°
     
                                            垂直方向角度分辨率:2°                                                 垂直方向角度分辨率:最小0.33°
     
                                            水平方向测量角度范围:360°                                          水平方向测量角度范围:360°
     
                                      水平方向角度分辨率:0.09°到0.36°(5到20Hz)           水平方向角度分辨率:0.09º至0.36º (5-20Hz)

    力传感器:
    ATI 6维力传感器


    产品介绍

    • 力/扭矩(F/T)传感器系统用于测量六个自由度的力 和扭矩(Fx,Fy,Fz,Tx,Ty,Tz)的整体式传感器;力/扭 矩(F/T)传感器采用抗噪音的硅应变技术,使得力/扭 矩(F/T)传感器具有高硬度和超载自我保护的功能。
    • 该系列传感器分:Net F/T模式、DAQ F/T模式、和 Controller模式。
    • Net F/T模式:支持Ethernet/IPTM和CAN总线传输方 式,而以太网采用标准的。
    • DAQ F/T模式:通过DAQ板卡与计算机的各种端口相连, 比如PCI、USB、PC卡等,使得信号读取更加方便快捷, ATI的DAQ软件同时将应变信号转换成力/扭矩信号。
    • Conroller F/T模式:将F/T的应变信号,以串口和 模拟的F/T信号输出,同时提供离散的I/O端口。
    产品特点
    • 过载保护: F/T传感器经久耐用,其安全系数可以达到4080%,其依赖于模块化和精确校准。
    • 高信噪比: 硅应变计产生的信号强度是常规的金属箔应变计的75倍,其信号被放大,且达到零噪音失真的效果。
    • 高速输出: F/T系统通过ISA控制器传输可超过28.5KHz,该频率可以达到任何运用的和数据采集的要求。
    • 通用输出: PCI、模拟输出、USB、PC卡(PCMCIA)、离散I/O、紧凑PC卡等有效输出方式。
    • 温度补偿: 每种F/T传感器都有硬件温度的特性,其温度补偿方法是其准确度达到最大化,大约是室温下的±25º。
    产品应用
    • 产品质量检测
    • 打磨抛光
    • 精密装配
    • 机械臂的力/力矩控制
    • 生物力学检测
    Robotiq FT300

    • 测量范围:力Fx,Fy,Fz=±300 N;力矩Mx,My,Mz=±30N·m
    • 测量精度:力X,Y:0.1N/1N,力Z:0.1N/1N;
    • 力矩X,Y:0.005 N·m / 0.02 N·m,力矩Z:0.005 N·m / 0.02 N·m

    云台/GPS系统/惯导系统:

                                                FLIR PTU-D46                                                                                         FLIR PTU-D48
                                            
                       
                                         切斜角度范围:-47°~31°                                                                     切斜角度范围:-90°~30°
     
                                         水平角度范围:±159°                                                                          水平角度范围:±220°
     
                                         有效最大载荷:4.08Kg                                                     有效最大载荷:4.54Kg侧部支架,3.18Kg顶部支架
     
                                         无载荷最大速度:水平300°/s,倾斜60°/s                                     无载荷最大速度:水平100°/s,倾斜50°/s
     
                                         精度:水平0.013°,倾斜0.003°                                                      精度:水平0.006°,倾斜0.003°
     
                                         防护等级:IP65                                                                              防护等级:IP65
     
                                         使用温度:-20℃~60℃                                                                  使用温度:-30℃~70℃

    GPS系统

    YK-R60-s
    GPS:L1C/A、L2C、L5
     
    GLONASS:L1 C/A、L1P、L2 C/A、L2P
     
    BDS:B1、B2、B3
     
    SBAS:L1 C/A, L5支持WASS, EGNOS 和MSAS
     
    平面精度: ±(2.5+1×10-6×D)mm
     
    高程精度: ±(5+1×10-6×D)mm
     
    平面精度: ±(10+1×10-6×D)mm
     
    高程精度: ±(20+1×10-6×D)mm
     
    码差分定位精度:0.3-0.6m
     
    单机定位精度:1.5m
     
    测速精度:0.03m/s(RMS)
    惯导系统
    Xsens Technologies MTI-300

     
    静态漂移:0.25deg/h
    动态漂移:1deg/h
    功耗:950mW
    工作温度:-40℃~85℃
    输出频率:2KHz
     
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