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    Cobotta机器人
     
    Cobotta机器人


     

    Cobotta是日本电装(DENSO)推出的一款桌面级协作机械臂,电装为了提高内部工厂的自动化程度,从事机器人的研究已经长达50年。Cobotta的人机友好性,紧凑性及便捷性设计允许用户在任何地方快速便捷地部署机械臂,并无需专业人员即可设置自动任务。
     

    产品特点

    • 安全性设计:按照协作臂标准设计,独特的曲线圆滑轮廓没有锋利的边缘,符合人机工程学。各关节处传感器可以持续反馈速度和扭矩。
    • 便捷式机身:机械臂本体重量约为4kg,便于快速便捷安装部署,并提供了500g的负载能力。内部集成控制器不仅减少了布线,而且易于与其他设备进行集成控制,标配ORiN系统。
    • 易于编程:提供一键示教模式按钮和一个易于编程的GUI界面,同时支持安装PoE相机。
    产品参数
    自由度 6 DOF
    夹爪  电动平行夹爪
    电机 AC伺服电机(J1~J5带刹车)
    工作半径 342.5 mm
    负载 0.5 kg
    自重  约 4 kg
    重复定位精度  ±0.05 mm
    工具端速度  默认500 mm/s(100~1500 mm/s)
    软件支持 Cobotta专用软件,ROS
    外部信号  系统固定输入:12位,系统固定输出:10位
    用户开放输入:8位,用户开放输出:10位
    紧停设备接口:1通道
    接口 1 x Ethernet,2 x USB,1 x VGA输出

    应用领域
    • 该产品可应用于科研教育、人机交互、3C电子等领域。

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